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驱动轮轮距可调的探杆式避桩液压底盘及其控制方法
- 专利权人:
- 福建农林大学
- 发明人:
- 张翔,陈辉,谢宇,洪瑛杰,施火结
- 申请号：
- CN201711004430.0
- 公开号：
- CN107628144A
- 申请日:
- 2017.10.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 蔡学俊`钟茜
- 摘要：
- 本发明涉及一种驱动轮轮距可调的探杆式避桩液压底盘及其控制方法，包括水平的支撑底座以及活动设置于支撑底座上的左驱动轮和右驱动轮，支撑底座前端设有探杆，探杆的底端与一铰接座铰接，铰接座经一连接板与支撑底座固定连接；探杆的底端还连接有一复位弹簧，复位弹簧与所述铰接座的铰接点固定连接；探杆上还设有角度传感器，左驱动轮和右驱动轮分别经第一液压马达和第二液压马达驱动；支撑底座上还设置有第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸的伸缩杆分别与第一和第二液压马达连接，通过驱动第一和第二液压缸的伸缩杆实现左驱动轮和右驱动轮相互靠近或分离。本发明的有益效果在于：可以实现左、右驱动轮轮距可调，进行避桩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
