the exoskeleton of the energy recovery, shown in figure, is characterized by the fact that the energy recovery system has common elements with the propulsion system, the propulsion system is also pr\u0105dnic\u0105 engine \/ generator, the energy recovery system and a propulsion system at when common gearing and controller, control system, energy recovery and the propulsion system.however, systems have separate storage units.method of energy recovery is, with stored energy during wyhamowywania limb exoskeleton - limb musculoskeletal system, and then the energy driven by the control system according to the demand for units magazynuj\u0105cej or other power supply limb, in particular a batch of hard or covering a portion of the body.a streamline.Egzoszkielet z układem odzysku energii, przedstawionym na rysunku, charakteryzuje się tym, że układ odzysku energii posiada elementy wspólne z układem napędowym, czyli silnik układu napędowego jest jednocześnie prądnicą/generatorem, przy czym układ odzysku energii i układ napędowy posiada wspólną przekładnię i sterownik, sterujący układem odzysku energii i układem napędowym, natomiast układy posiadają odrębne jednostki magazynujące. Sposób odzysku energii polega na tym, ze magazynuje się energię podczas wyhamowywania członu egzoszkieletu - członu układu mięśniowo-szkieletowego, a następnie energię kieruje się przez układ sterowania w zależności od zapotrzebowania, do jednostki magazynującej lub zasilania innego członu, a w szczególności partii egzoszkieletu mocno obciążonej lub obejmującej fragment ciała, wymagający odciążenia.
