Verfahren zur optischen Erfassung der Raumform von Innenräumen, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenraum mit einem in den Innenraum eingeführten, eng an der Innenwand anliegenden und zum Rauminnern hin mit photogrammetrisch auswertbaren Marken markierten elastischen Überzug ausgekleidet wird, dass mit Hilfe einer oder mehrerer Bildgeber eine Reihe sich überlappender Bildaufnahmen des so markierten Innenraums erstellt werden, dass mit Verfahren der Photogrammetrie aus diesen Aufnahmen die dreidimensionale Raumform für denjenigen Teil des Innenraums ermittelt wird, welcher von den sich überlappenden Aufnahmen erfasst wurde.A method for the optical determination of the shape of the interior spaces, characterized in that the interior space with a introduced into the interior, closely against the inner wall and with the room interior that can be evaluated photogrammetrically marks marked elastic coating is lined that, with the aid of one or more imaging device a series of overlapping images of the thus marked interior space can be produced that, with methods of photogrammetry from these receptacles for the three-dimensional shape of that part of the interior space is used to determine which of the overlapping images has been detected.