To provide a state estimation apparatus with estimation accuracy of a target person's state improved.SOLUTION: A state estimation apparatus 20 estimating a target person's state has: an interface with a sensor acquiring a signal related to heart rate from the target person； RRI acquisition means acquiring a RRI signal equivalent to a gap between R waves of an electrocardiogram from a signal； frequency component detection means analyzing the RRI signal and calculating a heart rate fluctuation high frequency component and a heart rate fluctuation low frequency component； calculating means which calculates a sum of the high frequency component and the low frequency component and proportion of the high frequency component to the sum； and state estimation means estimating the target person's state on the basis of the sum and proportion.SELECTED DRAWING: Figure 9【課題】対象者の状態の推定精度が向上された状態推定装置を提供する。【解決手段】対象者の状態を推定する状態推定装置２０であって、対象者から心拍に関する信号を取得するセンサとのインタフェースと、信号から心電図のＲ波とＲ波の間隔に相当するＲＲＩ信号を取得するＲＲＩ取得手段と、ＲＲＩ信号を解析して心拍揺らぎ高周波成分と心拍揺らぎ低周波成分を算出する周波数成分検出手段と、高周波成分と前記低周波成分の和、及び、和に対する高周波成分の比を算出する算出手段と、和と比に基づいて対象者の状態を推定する状態推定手段と、を有する。【選択図】図９
