Systems and methods are described for cataract intervention. In one embodiment a system comprises a laser source configured to produce a treatment beam comprising a plurality of laser pulses an integrated optical system comprising an imaging assembly operatively coupled to a treatment laser delivery assembly such that they share at least one common optical element, the integrated optical system being configured to acquire image information pertinent to one or more targeted tissue structures and direct the treatment beam in a 3-dimensional pattern to cause breakdown in at least one of the targeted tissue structures and a controller operatively coupled to the laser source and integrated optical system, and configured to adjust the laser beam and treatment pattern based upon the image information, and distinguish two or more anatomical structures of the eye based at least in part upon a robust least squares fit analysis of the image information.Linvention porte sur des systèmes et des procédés pour opération de la cataracte. Dans un certain mode de réalisation, un système comprend une source laser configurée pour générer un faisceau de traitement comprenant une pluralité dimpulsions laser, un système optique intégré comprenant un ensemble imagerie couplé en fonctionnement à un ensemble délivrance de traitement laser, de telle sorte quils partagent au moins un élément optique commun, le système optique intégré étant configuré pour acquérir des informations dimages relatives à une ou plusieurs structures de tissus ciblées et diriger le faisceau de traitement selon une configuration tridimensionnelle de façon à provoquer une dégradation dans au moins une des structures de tissus ciblées, et un dispositif de commande couplé en fonctionnement à la source laser et au système optique intégré, et configuré pour régler le faisceau laser et le modèle de traitement sur la base des informations dimages, et distinguer deux ou plusieurs structures anatomiques de lœil sur la base au
