PROBLEM TO BE SOLVED: To perform teaching processing for acquiring various kinds of information with less effort.SOLUTION: A work vehicle includes: an object detection unit 18 that transmits a detection signal toward a detection range, obtains a reflection signal responding to the detection signal, and detects objects present in the detection range a teaching processing unit 100 for obtaining the number of objects arranged in a lattice pattern, the distance between objects, and the distance from the nearest object column to a teaching traveling route on the basis of the detection information of the object detection unit 18 when a vehicle body runs on the teaching traveling route in a work area in which a plurality of fixed objects are present in a state in which they are arranged at intervals in a first direction and a second direction orthogonal to the first direction and a holding unit 101 for holding information obtained by the teaching processing unit 100.SELECTED DRAWING: Figure 4【課題】種々の情報を取得するティーチング処理を少ない手間で行えるようにすることが望まれていた。【解決手段】検出用範囲に向けて検出信号を送信し、検出信号に対する反射信号を取得して、検出用範囲に存在する物体を検出する物体検出部18と、第1方向及び第1方向と直交する第2方向の夫々に沿って間隔をあけて並ぶ状態で複数の位置固定の物体が存在する作業用区画において、ティーチング走行経路上を車体が走行するときに、物体検出部18の検出情報に基づいて、格子状に並ぶ物体の個数、物体同士の間隔、及び、最も近い物体列からティーチング走行経路までの距離を求めるティーチング処理部100と、ティーチング処理部100にて求めた情報を保持する保持部101とを備えている。【選択図】図4
