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仿生型海带采收装置
- 专利权人:
- 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
- 发明人:
- 刘和炜
- 申请号:
- CN202021033058.3
- 公开号:
- CN212544638U
- 申请日:
- 2020.06.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型涉及一种仿生型海带采收装置,包括限位器单元,夹持单元,拖曳单元;限位框上边框上设置若干单向向后翻转开启的挡板,其长度向下可被限位框下边沿遮挡,限位框与苗绳接触的侧边沿设有一缺口,在缺口所在的上端安装有旋转轴,旋转轴上安装有挡片,挡片的叶片可以遮蔽缺口,以免绠绳卡入到缺口中;夹持单元由前机械手与后机械手构成,前机械手固定设于机械前臂的伸缩杆的部位,用于纵向与前楔块插入式固定并横向夹持绠绳;后机械手固定设置于后机械臂的伸缩杆部位,用于纵向与后楔块插入式固定并横向夹持绠绳。本实用新型提供仿生型海带采收装置,采用了机械化的系统性设计考虑,以充分发挥人工采收方法的合理性,并大幅降低劳动强度。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/