The invention relates to the field of personal oral hygiene and is intended for cleaning teeth, massaging gums, and also preventing dental diseases. The essence of the invention resides in generating sweeping, cleaning motions with an arrangement of primary cleaning elements parallel to the gum line, massaging the gums and cleaning the teeth on three sides - the outer, inner and top sides - simultaneously, the structural design of the invention allowing free movement of a cleaning head along a row of teeth with the cleaning elements achieving maximal contact with the teeth and gums. The claimed device comprises a handle having a geared motor disposed therein, a power source, and a cleaning head with a stepped body having disposed therein flexible driving shafts, and a set of gears for transmitting rotation to three axially rotatable cleaning elements covered by a protective casing. The cleaning head may be provided with an additional fourth cleaning element, arranged transversely in relation to the primary cleaning elements.Linvention concerne le domaine de lhygiène individuelle de la cavité buccale de la personne et sert à brosser les dents, masser les gencives et assurer la prévention des maladies dentaires. Linvention consiste en ce que lon reproduit les mouvements de balayage et de brossage grâce à la disposition des éléments de brossage principaux parallèles à la ligne des gencive, le massage des gencives et, en parallèle, le brossage des dents de trois côtes : de lextérieur, du bas et du haut, avec une possibilité structurelle intégrée de déplacement libre de la tête de brossage le long des rangées de dents de façon à assurer le contact maximal des éléments de brossage avec les dents et les gencives. Le dispositif comprend une poignée qui accueille un moteur et réducteur, un élément dalimentation et une tête de nettoyage avec un corps à étages dans lequel sont disposés les arbres dentraînement souples, un bloc dengrenages transmettant la rotation à trois éléme