RAZGADO HERNÁNDEZ, Luis Fernando; Luis Fernando;RAZGADO HERNÁNDEZ
发明人:
RAZGADO HERNÁNDEZ, Luis Fernando
申请号：
MXMX2016/050014
公开号：
WO2017/069605A1
申请日:
2016.10.24
申请国别(地区):
MX
年份:
2017
代理人:
摘要：
The invention relates to the field of equipment used to perform muscle-strengthening and rehabilitation exercises. The invention is an exoskeleton formed by two independent multi-articular modules that work in conjunction with one another. The upper module consists of a rigid support that rests on the user's shoulders and that includes a chain of articulated rigid segments on each side, extending parallel to the user's upper limbs. The lower module consists of a rigid belt that surrounds the user's pelvic area and that has a chain of articulated rigid segments anchored on each side, extending parallel to each of the user's lower limbs. The two modules are connected in the user's abdominal area at four attachment points, each being anchored to a unidirectional movement device. The articulations of the exoskeleton are formed by a friction braking system that generates resistance in both directions of the articulation movement plane, which can be adjusted using a knob. The exoskeleton has 24 degrees of freedom of movement: 6 on the shoulders, 2 on the elbows, 2 on the forearms, 4 on the spinal column, 4 on the hips, 2 on the knees, 4 on the ankles.La presente invención se relaciona con el campo de los equipos para hacer ejercicio de musculación y rehabilitación. Es un exoesqueleto formado por dos módulos multiarticulares independientes que actúan en conjunto. El modulo superior consiste en un soporte rígido que se apoya en los hombros del usuario y tiene una cadena de segmentos rígidos articulados a cada lado, que corren paralelas a las extremidades superiores del usuario. El modulo inferior consiste en un cinturón rígido que rodea la zona pélvica del usuario y tiene anclada una cadena de segmentos rígidos articulados a cada lado, que corren paralelas a cada una de las extremidades inferiores del usuario. Ambos módulos se unen en la zona abdominal del usuario a través de cuatro puntos de sujeción, cada uno anclado a un dispositivo de movimiento unidireccional. Las arti
