The present invention relates to a lawn mower robot which comprises: an inner body an outer cover surrounding an external side of the inner body a plurality of blades rotationally provided on a bottom surface of the inner body to mow the lawn a caster installed to turn about a rotating shaft at each of both sides in the front of the inner body a wheel rotationally installed at each of both sides in the rear of the inner body a driver unit driving the wheel and a sensor unit detecting whether the caster is raised from the ground. The sensor unit has a drop switch to detect whether the caster descends when the caster descends in a state of floating on air.본 발명은 이너 바디 상기 이너 바디의 외측을 감싸는 아우터 커버 상기 이너 바디의 저면에 회전 가능하게 구비되어 잔디를 깍는 복수 개의 블레이드 상기 이너 바디의 전방 양측에 각각 회전축을 중심으로 선회 가능하게 설치되는 캐스터 상기 이너 바디의 후방 양측에 각각 회전가능하게 설치되는 휠 상기 휠을 구동하는 구동부 및 상기 캐스터가 지면으로부터 들려있는지 여부를 감지하는 센서부를 포함하고, 상기 센서부는 상기 캐스터가 공중에 뜬 상태로 하강 시 상기 캐스터의 하강을 감지하는 드럽 스위치를 포함하는 잔디깎기 로봇에 관한 것이다.
