Disclosed is a walking assistance apparatus. According to the present invention, the walking assistance apparatus can be provided comprising: a housing； a rotating shaft rotatably installed in the housing； a rotating body eccentrically installed on the rotating shaft, provided with a contact surface, and rotated by the rotating shaft； and a push rod installed in the housing so that rotational movement of the rotating body is converted into a linear reciprocating motion, in which one end of the push rod is in contact with the contact surface of the rotating body to maintain a contact state and the other end thereof is exposed to the outside of the housing to extend toward the lower part of a pedestrian. According to an embodiment of the present invention, there is an advantage that it is possible to assist walking by transmitting a force to lower body of the pedestrian in real time who needs to correct a walking posture or has difficulty in walking, thereby allowing the pedestrian to walk correctly.보행 보조 장치가 개시된다.본 발명의 일 실시예에 따르면, 하우징； 상기 하우징의 내부에 회전 가능하게 설치된 회전축； 상기 회전축에 편심 설치되며, 접촉면이 구비되고, 상기 회전축에 의해 회전되는 회전체； 및 상기 회전체의 회전 운동이 직선 왕복 운동으로 변환되도록 상기 하우징에 설치되며, 일단은 상기 회전체의 접촉면에 접촉 상태가 유지되도록 접촉되고, 타단은 상기 하우징의 외부로 노출되어 보행자의 하지를 향해 연장되는 푸시 로드를 포함하는, 보행 보조 장치가 제공될 수 있다.
