Endoskop-Vorrichtung (1) mit einem proximalen Einführkopf (2) und mit einem sich von diesem distal erstreckendem Schaft (3) mit einer Mittelachse (A), mit mindestens einem sich durch die Vorrichtung (1) erstreckenden länglichen Lumen (2.3.1), gekennzeichnet durch einen Sensorstab (4) mit mindestens zwei in Längsrichtung mit endlichem Abstand zu einander angeordneten Sensorspulen (4.1, 4.2), die relativ zueinander unter einem endlichen Winkel (L) ausgerichtet sind.Endoscope device (1) with a proximal insertion head (2) and with a shaft (3) extending distally therefrom with a central axis (A), with at least one elongate lumen (2.3.1) extending through the device (1). characterized by a sensor rod (4) having at least two sensor coils (4.1, 4.2) arranged longitudinally at finite distances from one another and oriented relative to each other at a finite angle (L).
