To provide a surgical device adapter.SOLUTION: A surgical device adapter for coupling an end effector to a surgical device is disclosed. The surgical device adapter comprises: a proximal joint housing, the proximal joint housing couplable at the proximal end thereof to the surgical device； a middle joint housing, the middle joint housing pivotally coupled at the proximal end thereof to the distal end of the proximal joint housing, the middle joint housing pivotable about a first pivot axis； and a distal joint housing, the distal joint housing pivotally coupled at the proximal end thereof to the distal end of the middle joint housing, the distal joint housing couplable at the distal end thereof to the end effector and pivotable about a second pivot axis.SELECTED DRAWING: None【課題】外科手術デバイスアダプターの提供。【解決手段】本発明はエンドエフェクターを外科手術デバイスに連結するための外科手術デバイスアダプターであって、外科手術デバイスアダプターは近位接合ハウジングであって、近位接合ハウジングは、その近位端において、外科手術デバイスに連結可能である、近位接合ハウジングと、中間接合ハウジングであって、中間接合ハウジングはその近位端において、近位接合ハウジングの遠位端に旋回可能に連結され、中間接合ハウジングは第１の旋回軸の周りに旋回可能である、中間接合ハウジングと、遠位接合ハウジングであって、遠位接合ハウジングはその近位端において、中間接合ハウジングの遠位端に旋回可能に連結され、遠位接合ハウジングはその遠位端において、エンドエフェクターに連結可能であり、第２の旋回軸の周りに旋回可能である、遠位接合ハウジングとを含む、外科手術デバイスアダプターを提供する。【選択図】なし
