The mechatronic upper limb rehabilitation device shall contain a base,on which the first module (2) of the sick hand and the second module of the healthy hand are located, which are separated by a mirror perpendicular to them (5). The first module (2) of the sick hand has a support (7) for the rehabilitated upper limb and a housing with two holes. The first hole (6) is in the side wall of the housing on the side of the patient and the second hole is in the opposite wall. Inside the housing of the first module (2) of the sick hand is a rectangular platform (11),at least two exercise areas (13) are located on it. The second healthy hand module contains a shield (16),at least two exercise points (17) with hand sensors (18). On the second module, in front of the shield (16),is the starting point (19) of a healthy hand with a presence sensor (18) hand.Urządzenie mechatroniczne do rehabilitacji kończyny górnej zawiera podstawę, na której osadzony jest pierwszy moduł (2) chorej ręki i drugi moduł zdrowej ręki, które oddzielone są od siebie prostopadłym do nich lustrem (5). Pierwszy moduł (2) chorej ręki posiada podpórkę (7) dla rehabilitowanej kończyny górnej oraz obudowę z dwoma otworami. Pierwszy otwór (6) jest w bocznej ścianie obudowy od strony pacjenta, a drugi otwór jest w ścianie naprzeciwległej. Wewnątrz obudowy pierwszego modułu (2) chorej ręki jest prostokątna platforma (11), na której umieszczone są co najmniej dwa obszary ćwiczeniowe (13). Drugi moduł zdrowej ręki zawiera tarczę (16), na której są co najmniej dwa punkty ćwiczeniowe (17) z czujnikami obecności (18) dłoni. Na drugim module zdrowej ręki, przed tarczą (16), jest punkt początkowy (19) zdrowej dłoni z czujnikiem obecności (18) dłoni.
