A system of surgical accessories for a surgical robotic arm is provided, the system comprising: at least one working channel coupled to an optical fiber a universal accessory adapter having: a first end coupled to a working end of the surgical robotic arm, a second end configured with an opening that exposes the at least one working channel and an accessory fastener, wherein said universal accessory adapter is configured for securing an accessory device to the second end.La présente invention concerne un système daccessoires chirurgicaux pour bras manipulateur chirurgical comprenant au moins un canal de travail couplé à une fibre optique un adaptateur universel pour accessoires comportant une première extrémité couplée à une extrémité de travail du bras manipulateur chirurgical, une seconde extrémité comportant une ouverture laissant visible le ou les canaux de travail et un dispositif de fixation daccessoires, ledit adaptateur universel pour accessoires étant conçu de façon à ce quun dispositif de type accessoire puisse être fixé à ladite seconde extrémité.
