Systems and methods for minimally invasive discectomy procedures are described herein. The systems include a bendable flexible cannula may have a straight configuration suitable for insertion and withdrawal into spinal tissue, and a curved configuration suitable for accessing certain areas of a vertebral disc that may be difficult to reach in the straight configuration. A cannula is straightened by inserting a straight stylet therethrough. The straight stylet may have a deflectable region that facilitates its insertion into the cannula. Removal of a straight stylet from a cannula may allow the cannula to assume its curved configuration. The systems may be used with tissue removal devices, and certain variations of tissue removal devices may comprise a collector for aspiration, as well as a travel limiter to restrict inadvertent motions of the tissue removal devices within a vertebral structure.L'invention concerne des systèmes et des procédés opératoires de discectomie minimalement invasive. Les systèmes comprennent une canule flexible pouvant être courbée qui peut présenter une configuration rectiligne qui permet de l'insérer dans le tissu spinal et de l'en retirer et une configuration incurvée qui permet d'accéder à certaines parties d'un disque vertébral qui peuvent être difficiles à atteindre dans la configuration rectiligne. Une canule est redressée en y insérant un stylet rectiligne. Le stylet rectiligne peut présenter une zone déformable qui facilite son insertion dans la canule. L'enlèvement d'un stylet rectiligne d'une canule permet à la canule de prendre sa configuration incurvée. Les systèmes peuvent être utilisés avec des dispositifs d'enlèvement de tissu et certaines variantes de dispositifs d'enlèvement de tissu peuvent comprendre un collecteur d'aspiration ainsi qu'un dispositif de limitation du déplacement qui restreint les déplacements intempestifs des dispositifs d'enlèvement de tissu dans la structure d'une vertèbre.