Vorrichtung (1) zur sexuellen Stimulation mit einem Hohlkolben (3), einem Antriebszylinder (5), und Übertragungsmitteln (7, 9) zum Umsetzen einer Rotationsbewegung des Antriebszylinders in eine Axialbewegung des Hohlkolbens, wobei der Antriebszylinder (5) den Hohlkolben (3) zumindest teilweise umschließt.Device (1) for sexual stimulation with a hollow piston (3), a drive cylinder (5), and transfer means (7, 9) for converting a rotational movement of the drive cylinder into an axial movement of the hollow piston, wherein the drive cylinder (5) of the hollow piston (3), at least partially surrounds.