A multiple component system and method for determining the surgical instrument's proximity to important anatomical features is provided. The systems and methods of the present invention can be applied in any surgical procedure that requires precision, preventing damage to important anatomical features such as nerves, and providing a minimally invasive approach to cochlear implant surgery. A specific example of robotic cochlear implant surgery is provided. The use of surgical robots made for specific purposes, electromyogram and tissue impedance, stereotactic tracking and perforation force / bone density measurements are all important components and these dynamically weighted Provide input from various styles. In the example of robotic cochlear implants, the inventive idea is used to provide important surgical guidance to prevent damage to the facial nerve, and the tymphorium, and other anatomical features.重要な解剖学的特徴に対する外科用器具の接近度を決定する複数の構成要素のシステム、および方法が提供される。本発明のシステム、および方法は、精密性を要求する任意の外科手順において適用され得、神経のような重要な解剖学的特徴への損傷を防止し、人工内耳手術への最小侵襲性アプローチのロボット人工内耳手術である特定の例を備える。特定の目的で作られた外科用ロボットの使用、筋電図および組織インピーダンス、定位的追跡および穿孔の力／骨密度の測定が、全て重要な構成要素であり、動的に重み付けされたこれらの種々の様式からの入力を備える。ロボット人工内耳手術の例において、本発明の思想は、重要な外科用ガイダンスを提供するよう使用され、顔面神経、および鼓索、他の解剖学的特徴への損傷を防止する。
