the flexible medical device at the same time, the key operation for automatic operation of the module is in a free form or in the operating component (24, 24 ') of the two (33) etc..길고 유연한 의료 장치를 작동시키기 위한 로봇 모듈은 작동 구성 또는 자유 구성 중 하나에 있는 작동 부재(24, 24')의 쌍(33)을 포함한다.상기 작동 부재(24, 24')의 쌍(33)은 제 1 위치 및 제 2 위치 사이에서 이동 가능하다.제어 부재(18, 11)는 반복되는 순환적 방식으로 작동하여 상기 작동 부재(24, 24')가 작동 구성인 때에는 상기 제 1 위치에서 상기 제 2 위치로, 상기 부재가 자유 구성인 때에는 상기 제 2 위치에서 상기 제 1 위치로 움직이게 한다.