The invention relates to a method for controlling power-transmission gear (10) in a forest machine (100) comprising a harvester head (12), in which method - measuring a selected property of at least two trees (11) with the aid of observation means (14) of the basis of electromagnetic radiation at a distance from the trees (11) being measured in order to create measurement data (d), - controlling the power-transmission gear (10) with the aid of software means (16), on the basis of the measurement data (d) in order to create a change in the state of the power-transmission gear (10), when an amount of energy optimized on the basis of the measurement data (d) in terms of performing a selected operation of the first operating device (18) is transmitted to the first operating device (18) belonging to the forest machine (100), - performing the desired operation of the first operating device (18) using the energy transmitted by the power-transmission gear (10) after the change in state of the power-transmission gear (10), in which the operation of the first operating device (18) creates a change in the attitude, location, or state of the harvester head (12) or a combination of the aforementioned. The invention also relates to a corresponding system and forest machine.La présente invention concerne un procédé de commande d'un engrenage à transmission d'énergie (10) dans une machine forestière (100) comprenant une tête de récolte (12), dans lequel procédé - la mesure d'une propriété sélectionnée d'au moins deux arbres (11) à l'aide d'un moyen d'observation (14) de la base du rayonnement électromagnétique à une distance des arbres (11) étant mesurée afin de créer des données de mesure (d), - la commande de l'engrenage à transmission d'énergie (10) à l'aide d'un moyen logiciel (16), sur la base des données de mesure (d) afin de créer un changement dans l'état de l'engrenage à transmission d'énergie (10), lorsqu'une quantité d'énergie optimisée sur la base des données de mesure
