四轴码垛机器人
- 专利权人:
- 山东巨鼎机器人科技有限公司
- 发明人:
- 牛国成
- 申请号：
- CN201721182936.6
- 公开号：
- CN207417909U
- 申请日:
- 2017.09.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡莹
- 摘要：
- 本实用新型属于自动码垛设备领域，具体涉及一种四轴码垛机器人，其在连接架上远离小臂的一端安装小臂助力缸，小臂助力缸的缸体与连接架铰接，其活塞杆的端部与小臂靠近大臂一端铰接且该铰接点偏离小臂电机的轴线；当连杆、手臂和小臂呈自然下垂状态时，小臂助力缸与连接架的铰接点a、小臂助力缸与小臂的铰接点b以及小臂与连接架的铰接点c三点成一条直线，且铰接点b位于铰接点a与铰接点c之间。工作时，小臂助力缸提供的转矩与小臂所需的转矩呈正相关关系，助力效果好，同时避免了小臂助力缸成为负载的情况出现；当使用与以往同等功率的小臂电机时，可提升比以往更重的负载，整体能耗降低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
