The compounds (R)-1-(5-chloro-6-methyl-1-(6-(trifluoromethyl)pyridin-2-yl)-1H- benzo[d]imidazol-2-yl)-N-(tetrahydrofuran-3-yl)piperidine-4-carboxamide and (R)-1-(6-chloro- -methyl-1-(6-(trifluoromethyl)pyridin-2-yl)-1H-benzo[d]imidazol-2-yl)-N-(tetrahydrofuran-3- yl)piperidine-4-carboxamide, as well as pharmaceutically acceptable salts thereof, and a pharmaceutical composition comprising any one of thesecompounds. The compoundsareuseful for the treatmentand/or preventionof a disorder selected from an inflammatory disease; an autoimmune disease; pain; a breathing disorder; cancer; a cardiovascular disease; a neurodegenerative disease; a bone disease; a disorder due to familial adenomatous polyposis (FAP) condition; overactive bladder; fever; and inflammation-related anorexia.L'invention porte sur les composés (R)-1-(5-chloro-6-méthyl-1-(6-(trifluorométhyl)pyridin-2-yl)-1H- benzo[d]imidazol-2-yl)-N-(tétrahydrofuran-3-yl)pipéridine-4-carboxamide et (R)-1-(6-chloro-méthyl-1-(6-(trifluorométhyl)pyridin-2-yl)-1H-benzo[d]imidazol-2-yl)-N-(tétrahydrofuran-3- yl)pipéridine-4-carboxamide, ainsi que sur leurs sels pharmaceutiquement acceptables et sur une composition pharmaceutique comprenant l'un quelconque de ces composés. Les composés sont utiles pour le traitement et/ou la prévention d'un trouble choisi parmi une maladie inflammatoire ; une maladie auto-immune ; la douleur ; un trouble respiratoire ; un cancer ; une maladie cardiovasculaire ; une maladie neurodégénérative ; une maladie osseuse ; un trouble dû à une affection de type polypose adénomateuse familiale rectocolique ; une vessie hyperactive ; la fièvre ; et l'anorexie liée à une inflammation.