光学运动跟踪系统与磁共振成像扫描仪之间的坐标变换的确定
- 专利权人:
- 小利兰·斯坦福大学托管委员会
- 发明人:
- J·马克拉伦,M·阿克索耶,M·B·乌伊,R·巴马
- 申请号：
- CN201480065731.2
- 公开号：
- CN105792748B
- 申请日:
- 2014.02.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供磁共振成像(MRI)坐标与光学跟踪坐标之间的改进的交叉校准。校准工具执行初始校准,该校准工具包含可使用MRI扫描仪跟踪的无线有源标记和可使用光学跟踪系统跟踪的光学标记。来自此工具的一个或多个姿势的数据用于提供初始交叉校准。在使用中,校正此初始校准以计及实际相机位置与参考位置之间的差异。在这里,该参考位置是执行该初始校准的相机位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
