一种蔬菜苗自动嫁接机器人系统
- 专利权人:
- 北京同研思诚科技有限公司
- 发明人:
- 林永升
- 申请号：
- CN202111226752.6
- 公开号：
- CN113796221A
- 申请日:
- 2021.10.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种蔬菜苗自动嫁接机器人系统，包括主体组件、嫁接组件、夹持组件和控制器，所述主体组件包括第一车体、第二车体、皮带输送机、第三车体、第四车体、第一固定座、第二固定座和第三固定座；本发明通过采用第一机械臂和第二机械臂夹取嫁接苗和被嫁接苗，通过皮带输送机输送，摄像机获取工作影像，并通过第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂对苗尖进行削尖，并且将嫁接苗尖插入被嫁接苗杆，同时，第五机械臂将现有的一次性塑料夹夹住嫁接苗尖插入被嫁接苗杆处，提高成活率，嫁接完毕后，通过第六机械臂和第七机械臂将嫁接完成的蔬菜苗托盘和废弃苗托盘放置在第三车体和第四车体上，无需人工完成嫁接工作，节省劳动力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
