Mit dieser mit Winkel und/oder Positionssensoren ausgebildeten Koppeleinheit werden erste und zweite Geräteeinheiten verbunden um damit beispielsweise eine relative Position einer ersten Geräteeinheit zu einer zweiten Geräteeinheit zu ermitteln.With this with the angle and / or position sensors are constructed switching unit connected to first and second units thus, for example, a relative position of a first unit to a second appliance unit to determine.