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一种连接装置
专利权人:
杭州键嘉机器人有限公司
发明人:
荣健,陶文韬
申请号:
CN202110358475.8
公开号:
CN113208728A
申请日:
2021.04.01
申请国别(地区):
CN
年份:
2021
代理人:
摘要:
本发明为一种连接装置,包括阵列支架,用于安装反光球阵列;反光球安装支架,用于安装反光球;旋柄,用于锁紧和解锁连接装置;阵列锁紧螺栓,一端连接在旋柄上,另一端旋入所述阵列支架底部,用于连接旋柄和阵列支架;阵列锁紧螺栓封盖;以及阵列连接杆,其一端为正六边形凸台用于连接阵列支架主体,另一端设有螺纹,用于连接骨针夹具。其中阵列连接杆采用多边形凸台设计,与阵列支架主体连接时有多种角度可以选择。在关节手术中,骨针钉入骨头的位置和方向都因人而异,采用多角度的连接装置来连接骨针夹具和反光球支架,就保证高精度的光学定位仪器能以最好的工作角度识别到阵列支架上的反光球,为医生使用机器人导航骨科手术提供更加精确参数。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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