一种肘腕一体化康复训练设备
- 专利权人:
- 上海念通智能科技有限公司
- 发明人:
- 华磊,束小康,盛鑫军
- 申请号:
- CN201910390299.9
- 公开号:
- CN110179624A
- 申请日:
- 2019.10.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种肘腕一体化康复训练设备,涉及医疗辅助设备领域,包括肘关节模块、支撑模块、腕关节模块、控制模块;肘关节模块包括连接部件,用于带动手臂的肘关节转动,并与支撑模块的一端固定连接;腕关节模块滑动设置在支撑模块上,以适应不同长度的手臂;腕关节模块包括用于手掌抓握的手柄,可进行顺时针或逆时针转动,从而带动腕关节的转动;控制模块分别控制连接部件和手柄的运动,实现两者独立运动或者同步耦合运动。本发明可以帮助患者进行肘关节和腕关节的运动独立或耦合运动,可分别用于左臂或右臂的康复训练;可根据患者前臂尺寸进行调节;也可以作为主动康复训练设备,通过外部控制信号帮助患者进行康复训练。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心