This stiffness-variable device includes a helically-shaped coil part obtained by winding a plurality of SMA wires made from a shape-memory alloy around a shaft at a first pitch in such a manner as to cause the wires to overlap each other in a prescribed axial direction, wherein each of the SMA wires comprises: at least one coil unit which remembers a helical shape having a narrower pitch than the first pitch and which tries to transform into the remembered shape at a prescribed temperature or higher； and a heating part for heating the coil part.L'invention concerne un dispositif à rigidité variable comprenant une partie de bobine en forme d'hélice obtenue par enroulement d'une pluralité de fils en alliage à mémoire de forme fabriqués à partir d'un alliage à mémoire de forme autour d'un arbre à un premier pas de manière à amener les fils à se chevaucher mutuellement dans une direction axiale prescrite, chacun des fils SMA comprenant : au moins une unité de bobine qui remembre une forme hélicoïdale ayant un pas plus étroit que le pas un premier pas et qui essaie de se transformer en la forme de la section à une température prescrite ou plus ； et une partie de chauffage pour chauffer la partie de bobine剛性可変装置は、形状記憶合金製の複数のＳＭＡ素線を、所定の軸方向に重ねた状態で前記軸周りに第１ピッチで巻回した螺旋形状のコイル部を含み、個々の前記ＳＭＡ素線は、前記第１ピッチよりも狭いピッチの螺旋形状を記憶しており、所定の温度以上である場合に前記記憶した形状に変形しようとする、１つまたは複数のコイルユニットと、前記コイル部を加熱する加熱部と、を含む。
