LEVELING SYSTEM FOR THE SUSPENSION OF A GRAIN AND / OR FRUIT HARVESTING MACHINE, METHOD FOR ADJUSTING THE SUSPENSION LEVEL OF A GRAIN AND / OR FRUIT HARVESTING MACHINE AND / OR HARVESTING MACHINE
leveling system for the suspension of a grain and / or fruit harvester, method of adjusting the level of the suspension of a grain and / or fruit harvester and harvester machine the present invention refers to a leveling system for height control the suspension of a fruit and grain harvesting machine that comprises technical, constructive and functional characteristics capable of promoting the proper adjustment of the height of the machine's suspension, keeping the skirt lifter devices at an adequate height for harvesting. more particularly, the leveling system (10) comprises at least one shoe (11) which is positioned at the front end of at least one of the skirt lifter devices (l), so that said shoe (11) has at least one portion (11a) buried in the soil (s) and connected to at least one sensor (12) to measure the drag force (f) generated by that portion (11a) buried in the soil (s).sistema nivelador para a suspensão de uma máquina colhedora de grãos e/ou frutos, método de ajuste do nível da suspensão de uma máquina colhedora de grãos e/ou frutos e máquina colheitadeira a presente invenção refere-se a um sistema nivelador para controle da altura da suspensão de uma máquina colheitadeira de frutos e grãos que compreende características técnicas, construtivas e funcionais capazes de promover o ajuste adequado da altura da suspensão da máquina, mantendo os dispositivos levantadores de saia em uma altura adequada para a colheita. mais particularmente, o sistema nivelador (10) compreende ao menos uma sapata (11) que é posicionada na extremidade frontal de pelo menos um dos dispositivos levantadores de saia (l), de modo que a referida sapata (11) fique com pelo menos uma porção (11a) enterrada no solo (s) e esteja conectada em ao menos um sensor (12) para medição da força de arrasto (f) gerada por essa porção (11a) enterrada no solo (s).
