The dental position tracking system includes a toothbrush (30) which has a system (20) for determining the orientation of the toothbrush in the mouth of a user relative to the earth, based on measured stored information. Information is stored in the toothbrush concerning target ranges of expected measured toothbrush orientations for each of a plurality of dental zones (22). A processor (24) compares the measured toothbrush orientation information with the target orientation ranges, following conversion of both the target orientation information and the measured toothbrush orientation information to the same coordinate system. The processor then determines which if any of the target ranges matches, within a selected tolerance thereof, with the toothbrush orientation information. Any difference between the target range and the measured toothbrush orientation information is then used to partially adjust the target information range, in order to compensate for a change of position of the user s head.La présente invention concerne un système de repérage de position de dents comportant une brosse à dents (30) qui comprend un système (20) pour déterminer lorientation de la brosse à dents dans la bouche dun utilisateur par rapport à la terre, en fonction dune information stockée mesurée. Linformation est stockée dans la brosse à dents concernant des plages cibles dorientations de brosse à dents mesurées prévues pour chacune de la pluralité de zones dentaires (22). Un processeur (24) compare linformation dorientation de brosse à dents mesurée avec des plages dorientations cibles, suite à la conversion de linformation dorientations cibles et dinformation dorientation de brosse à dents mesurée au même système de coordonnées. Le processeur détermine ensuite si lune des plages cibles correspond, à lintérieur dune tolérance choisie de celle-ci, à linformation dorientation de brosse à dents. Toute différence entre la plage cible et linformation dorientation de brosse à dents mesur