The present invention relates to an injection needle removing device. The injection needle removing device includes: a sensing unit for recognizing the insertion or separation of an injection needle; separation units which start an operation in accordance with the injection needle recognition of the sensing unit and separate the injection needle from a syringe body by coming in contact with or being spaced apart while rotating in opposite direction in predetermined locations; and a housing storing the sensing unit and the separation units. The injection needle removing device can safely and reliably separate and remove the injection needle from the syringe body after use.본 발명은 주사바늘이 삽입되었거나 상기 주사바늘이 분리되었음을 인지하는 감지 유닛; 상기 감지 유닛의 주사바늘 인지에 따라 가동을 개시하며, 일정 위치에서 상호 반대방향으로 회전하며 접촉 또는 이격하면서 주사기 본체로부터 상기 주사바늘을 분리시키는 분리 유닛; 및 상기 감지 유닛과 상기 분리 유닛이 내장되는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하여, 사용 완료된 주사기 본체로부터 주사바늘을 안전하고 확실하게 분리 제거할 수 있도록 한 주사바늘 제거장치에 관한 것이다.