A six-degree-of-freedom masticatory motion simulator is disclosed. A six-degree-of-freedom gentle motion simulator according to the present invention includes: a mounting frame； A maxilla model coupled to one end of the mounting frame and having a maxillary tooth at a front end thereof； A mandibular model disposed under the maxillary bone model, having a mandible at a front end thereof, and having proximal and distal protrusions and joint protrusions at a rear end thereof； And the mandibular model connects the maxillary bone model and the mandible model at a position corresponding to the temporal muscle, the mediator muscle, and the lateral biceps muscle, which are masticatory muscles, so that the mandibular model can perform 6 degrees of freedom of the maxillary bone model, A pair of first driving parts, a pair of second driving parts, and a pair of third driving parts. According to the present invention, there is provided a chewing drive unit which is composed of a first driving unit corresponding to a temporal muscle, which is a chewing muscle, a second driving unit corresponding to a masseter, and a third driving unit corresponding to an outer cosmetic curve, It is possible to provide a chewing gym system very similar to the actual chewing gymnastic exercise, thereby providing a base on which the physical properties of the food can be measured more accurately and precisely.6자유도의 저작운동 시뮬레이터가 개시된다. 본 발명에 따른 6자유도의 저작운동 시뮬레이터는, 장착프레임； 상기 장착프레임의 일단부에 결합되고, 전단부에 상악치아가 구비되는 상악골모형； 상기 상악골모형의 아래쪽에 배치되고, 전단부에 하악치아가 구비되며, 후단부에서 앞뒤로 각각 근돌기와 관절돌기가 구비되는 하악골모형； 및 상기 하악골모형이 상기 상악골모형에 대하여 6자유도의 저작운동을 할 수 있도록, 저작근육인 측두근, 교근 및 외측익돌근에 각각 대응하는 위치에서 상기 상악골모형과 상기 하악골모형 간을 연결하며 신축운동을 하는 한 쌍의 제1 구동부, 한 쌍의 제2 구동부 및 한 쌍의 제3 구동부로 구성되는 저작구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 저작근육인 측두근에 대응하는 제1 구동부, 교근에 대응하는 제2 구동부 및 외측익돌근에 대응하는 제3 구동부로 구성되어 상호 연동하며 신축작동하는 저작구동부가 마련됨에 따라 인간의 실제 저작운동에 극히 유사한 저작운동장치를 제공할 수 있게 되며, 이에 따라 식품의 물성이 더욱 정확하고 정밀하게 측정될 수 있는 기반이 마련되는 효과가 있다.
