For the purpose of improving the insertability of the manipulator into the proximal end of the overtube fixed to the flat base, the medical manipulator system (1) according to the present invention has a treatment portion (12) at the distal end, A manipulator (5) having a proximal end drive section (11) for driving the treatment section (12) at the proximal end, an overtube (3) having a channel (4) penetrating the manipulator (5) in the longitudinal direction； A support portion (41) for attaching the base end portion of the tube (3), and a base (8) provided on the upper surface with a drive source (14) for supplying a drive force to the base end drive portion (11). (41) is a first position that horizontally supports the longitudinal axis of the proximal end portion of the overtube (3), and a second position that supports the proximal end portion at a position spaced from the upper surface than the first position. Move between positions It includes a movable portion provided on ability, in a state where the base end driving unit (11) is removed from the drive source (14), and a biasing portion for moving the movable portion to the second position.平坦なベースに固定されたオーバーチューブの基端へのマニピュレータの挿入性を向上することを目的として、本発明に係る医療用マニピュレータシステム（１）は、先端に処置部（１２）を有し、基端に処置部（１２）を駆動する基端駆動部（１１）を有するマニピュレータ（５）と、マニピュレータ（５）を長手方向に貫通させるチャネル（４）を有するオーバーチューブ（３）と、オーバーチューブ（３）の基端部を取り付ける支持部（４１）と、基端駆動部（１１）に駆動力を供給する駆動源（１４）とを上面に備えるベース（８）とを備え、支持部（４１）が、オーバーチューブ（３）の基端部における長手軸を水平に支持する第１の位置と、第１の位置よりも基端部を上面から離間させた位置に支持する第２の位置との間で移動可能に設けられた可動部と、基端駆動部（１１）が駆動源（１４）から取り外された状態で、可動部を第２の位置に移動させる付勢部とを備える。
