The present invention relates to surgical instruments and apparatus for driving joints, surgical surgery, laparoscopic surgery revenge By driving the joints by using the link of the joint and relates to surgical instruments for a surgical operation which enables the single-pass operation. To this end, the first load (100) A first ring coupled to the outer peripheral surface of the first rod (100) (11) Bearings coupled to the outer peripheral surface of one side and the first rod 100 of the first ring (11) (35) A second bearing ring that combines with the outer peripheral surface of one side and the first load (100) (35) (13) A second rod coupled to one end of the first rod (100) (700) The third ring 15 with the outer peripheral surface of the second coupling rod (700) A first link (21) that engages the side of the first ring (11) And a second link (23) that engages the second ring 13 and the third ring (15) driving a surgical device comprising the are disclosed본 발명은 수술용 관절, 수술용 수술도구 및 구동장치에 관한 것으로서, 복강경 수술시 복수의 링크를 이용하여 관절을 구동함으로써 단일통로 수술을 가능케 하는 수술용 관절 및 수술용 수술도구에 관한 것이다. 이를 위해 제 1 로드(100) 제 1 로드(100)의 외주면으로 결합하는 제 1 링(11) 제 1 링(11)의 일측 및 제 1 로드(100)의 외주면으로 결합하는 베어링(35) 베어링(35)의 일측 및 제 1 로드(100)의 외주면으로 결합하는 제 2 링(13) 제 1 로드(100)의 일측 단부와 결합하는 제 2 로드(700) 제 2 로드(700)의 외주면으로 결합하는 제 3 링(15) 제 1 링(11)의 일측과 결합하는 제 1 링크(21) 및 제 2 링(13) 및 제 3 링(15)과 결합하는 제 2 링크(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 구동장치가 개시된다.
