The present invention relates to a method and an apparatus for establishing an ultrasonic irradiation plan. In a method of establishing an ultrasonic irradiation plan according to an embodiment of the present invention, an optimum ultrasonic irradiation plan is established while movement and deformation of an organ is reflected based on a personal 3D organ model and is provided for the surgical operator, and the surgical operator irradiates ultrasonic waves based on the ultrasonic irradiation plan, whereby a safe and prompt surgery can be performed on an dynamic organ as well as a target treatment object of various conditions.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 초음파 조사 계획을 수립하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 초음파 조사 계획 수립 방법은 개인별 3D 장기 모델을 기반으로 장기의 이동 및 변형을 반영하여 최적의 초음파 조사 계획을 수립하여 시술자에게 제공하고 시술자는 이를 기반으로 초음파 조사를 진행함으로써 다양한 조건의 치료 대상 체뿐만 아니라 동적 장기에 대하여도 안전하고 빠른 수술을 할 수 있다.
