A surgical apparatus for use in endoscopic surgery having a user interface operatively coupled to an articulating tool assembly via an elongate tubular member. Movement at the articulating tool mirrors movement at the user interface thereby providing intuitive operation of the surgical apparatus. The apparatus is configured such that the range of motion of the articulating tool assembly emulates the range of motion of the human wrist.La présente invention concerne un appareil chirurgical destiné à être utilisé au cours d'une chirurgie endoscopique et présentant une interface utilisateur couplée fonctionnellement à un ensemble outil articulé par le biais d'un élément tubulaire allongé. Le déplacement au niveau du mouvement des miroirs de l'outil articulé sur l'interface utilisateur assure de ce fait un fonctionnement intuitif de l'appareil chirurgical. L'appareil est configuré de telle sorte que la plage de mouvement de l'ensemble outil articulé reproduit la plage de mouvement du poignet humain.
