机器人手术的模块化机械手支架
- 专利权人:
- 直观外科手术操作公司
- 发明人:
- T·库珀,S·J·布鲁门克兰斯,G·S·古萨特,D·罗莎
- 申请号：
- CN201410814964.X
- 公开号：
- CN104586507B
- 申请日:
- 2006.01.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手,其中各机械手可移动支承相关器械。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
