Acquisition by the crop data acquisition part 14 which acquires crop data over time, the position information acquisition part 17 which acquires the position information which shows the harvest position of a crop over time, and the crop data acquisition part 14. For each crop data, the polygon construction units 21, 24, and 27 for constructing polygons based on the working width and vehicle speed of the harvester 10, and crop information based on crop data or crop data are assigned to the constructed polygons. A pavement map for generating a pavement polygon map as an aggregate of polygons by aggregating the data allocating units 22, 25, 28, the position information allocating unit 30 for allocating the position information to the constructed polygons, and the polygons； The generating units 23, 26, 29 are provided.작물 데이터를 경시적으로 취득하는 작물 데이터 취득부(14)와, 작물의 수확 위치를 나타내는 위치 정보를 경시적으로 취득하는 위치 정보 취득부(17)와, 작물 데이터 취득부(14)에 의해 취득된 작물 데이터마다, 수확기(10)의 작업 폭과 차속에 기초하여 폴리곤을 구축하는 폴리곤 구축부(21, 24, 27)와, 구축된 각 폴리곤에, 작물 데이터 또는 작물 데이터에 기초한 작물 정보를 할당하는 데이터 할당부(22, 25, 28)와, 구축된 각 폴리곤에, 위치 정보를 할당하는 위치 정보 할당부(30)와, 폴리곤을 집합시킴으로써, 폴리곤의 집합체로서의 포장 폴리곤 맵을 생성하는 포장 맵 생성부(23, 26, 29)를 구비한다.
