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一种结合惯性和红外的穿戴式动作捕捉系统及其方法
- 专利权人:
- 森博迪(深圳)科技有限公司
- 发明人:
- 贾进
- 申请号：
- CN201910677843.8
- 公开号：
- CN110393533A
- 申请日:
- 2019.25.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种结合惯性和红外的穿戴式动作捕捉系统及其方法,包括若干采集装置、智能终端、若干红外光光源;所述若干红外光光源用于发射红外光,采集装置包括主控模块、通信模块、与主控模块通信连接的采集模块、电源。本发明将红外光学相机、惯性传感器集成于同一采集装置内,只需穿戴在捕捉对象身体肢体相应部位,即可采集运动物体的相关运动学参数,并通过通信模块实时传送至智能终端,便于及时查看及分析;同时,通过该方法可实现对红外相机采集过程中的数据缺失进行补充,解决因红外相机因为三维运动和转动过程中视线被遮挡而导致运动轨迹信息不完整的问题,同时通过红外相机获取的运动学参数信息,可以纠正惯性传感器的积累误差。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
