A robotic catheter procedure system includes a bedside system and a workstation. The bedside system includes an actuating mechanism configured to engage and to impart movement to a percutaneous device. The workstation includes a user interface and a control system configured to be operatively coupled to the user interface, the bedside system, and a medical imaging system. The control system is responsive to a first input and to a second input, and the user interface receives the second input from a user. The control system is configured to generate a first control signal to the medical imaging system based on the first input, and the medical imaging system captures at least one image in response to the first control signal. The control system is configured to generate a second control signal to the actuating mechanism based on the second input, and the actuating mechanism causes movement of the percutaneous device in response to the second control signal. The first input is indicative of upcoming percutaneous device movement.L'invention porte sur un système de procédure de cathéter robotique qui comprend un système de chevet et un poste de travail. Le système de chevet comprend un mécanisme d'actionnement configuré pour venir en prise avec un dispositif percutané et conférer un mouvement à celui-ci. Le poste de travail comprend une interface utilisateur et un système de commande configuré pour être couplé de manière fonctionnelle à l'interface utilisateur, au système de chevet et à un système d'imagerie médicale. Le système de commande est sensible à une première entrée et à une seconde entrée, et l'interface utilisateur reçoit la seconde entrée à partir d'un utilisateur. Le système de commande est configuré pour générer un premier signal de commande au système d'imagerie médicale sur la base de la première entrée, et le système d'imagerie médicale capture au moins une image en réponse au premier signal de commande.
