一种新型码垛机手爪机构
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 秦宝荣,刘江,蔡欢,余敏文,张冬冬
- 申请号：
- CN201320894739.2
- 公开号：
- CN203938195U
- 申请日:
- 2013.12.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 王兵`黄美娟
- 摘要：
- 一种新型码垛机手爪机构，包括：用于夹持砌块的第一、第二对夹持机械手爪；用于导向的八根夹持导向轴；用于固定所述夹持导向轴的第一夹持手爪导向架；用于固定所述夹持导向轴的第二夹持手爪导向架；用于保证夹持稳定和夹持力度的橡胶垫；用于驱动所述第一、第二对夹持机械手爪沿着所述夹持导向轴做往复运动的第一、第二驱动液压缸；用于保证夹紧同步和夹紧稳定的摆动同步器推杆装置。本实用新型能够保证夹紧同步和夹持稳定，还可以修正夹持力度以避免损坏砌块，从而提高生产效率，实现机械化生产。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
