In mechanical massage, a massage apparatus comprises a left hand shape imitating the left hand and a right hand shape imitating the right hand and a control system for controlling the two shapes, and by using a motor, a screw rod, a solenoid, an air injection device and the like to the control system, meticulous and various massage actions can be performed. Even if the massage may be performed by using a remote controller or automatically, a user can set the massage apparatus to be controlled with voice, so that the user can let the massage apparatus perform desired actions in faithful and meticulous manners.COPYRIGHT KIPO 2018기계적 안마시술에 있어서, 왼쪽 손을 모방한 왼손형체와 오른쪽 손을 모방한 오른손형체와 그 두 형체들을 조종하는 조종시스템으로써 구성되어 있는바, 그 조종시스템에 모터, 나사 봉 (screw rod), 솔레노이드 (solenoid), 공기주입장치 등을 기용함으로써 섬세하고 다양한 안마동작을 시행할 수 있을 것이며, 그러한 안마시술을 시행함에 있어서 자동적으로 혹은 리모컨을 사용하여 실시할 수도 있겠지만 일부나마 음성명령으로써 컨트롤되도록 설정함으로써 피시술자의 의향과 원하는 바가 충실하고 세밀하게 이행되도록 함도 좋을 것이다.
