PROBLEM TO BE SOLVED: To enable easy adjustment of attachment corresponding to individual differences without a need for replacing a part such as a transfer mechanism and a brace.SOLUTION: A motion assisting device 1 assists a rotary motion in one of joints of limbs of a wearer M and includes: a drive motor 8 a drive mechanism 10 installed coaxially to a joint in a rotatably movable manner by a rotary driving force of the drive motor 8 a brace 2 for trunk attached to a trunk of the wearer M a fixed side bracket 6 fixed to the brace 2 for trunk a moving side bracket 7 connected in a relatively movable manner in a vertical direction, which is a substantially extending direction of a flexible shaft 9 to the fixed side bracket 6, while holding the drive motor 8 and a pressing projection part 32 for fixing a relative position of the moving side bracket 7 to the fixed side bracket 6.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】伝達機構や装具などの部品の交換を必要とせずに、個人差に対応した装着の調整を簡易に行えるようにする。【解決手段】装着者Mの四肢のいずれかの関節における回動動作を補助する動作補助装置1であって、駆動モータ8と、駆動モータ8の回転駆動力により、関節に対して同軸的に回動動作可能に設置された駆動機構10と、装着者Mの胴部に装着可能な胴部用装具2と、胴部用装具2に固定された固定側ブラケット6と、駆動モータ8を保持しつつ、固定側ブラケット6に対してフレキシブルシャフト9の略延設方向である上下方向に相対移動可能に連結された移動側ブラケット7と、固定側ブラケット6に対する移動側ブラケット7の相対位置を固定する押圧突起部32と、を有する。【選択図】図3
