Provided is a triaxial force detection device which is capable of more accurately detecting a load in comparison to the prior art. This triaxial force detection device (1) is provided with: a triaxial force sensor (2)； a bending sensor (3)； and a signal processing unit. The triaxial force sensor (2) is provided with: a strain body (21) for receiving a load (F) exerted on an object (W)； an X-axis strain gauge (24) which is attached to the strain body (21), and which detects an X-axis direction force component； a Y-axis strain gauge (25) for detecting a Y-axis direction force component； and a Z-axis strain gauge (26) for detecting a Z-axis direction force component. The triaxial force sensor (2) outputs detection values (DFx, DFy, DFz) corresponding to the force components (Fx, Fy, Fz) of the load (F). The bending sensor (3) is for detecting the position where the load (F) is exerted on the object (W). The signal processing unit (4) is electrically connected to the bending sensor (3) and the triaxial force sensor (2), and calculates the X-axis direction force component, the Y-axis direction force component, and the Z-axis direction force component of the load on the basis of detection signals of the bending sensor (3) and the triaxial force sensor (2).La présente invention concerne un dispositif de détection de force triaxial qui permet de détecter plus précisément une charge par rapport à l'art antérieur. Ce dispositif de détection de force triaxial (1) est pourvu de : un capteur de force triaxial (2) ； un capteur de flexion (3) ； et une unité de traitement de signal. Le capteur de force triaxial (2) est pourvu de : un corps de contrainte (21) pour recevoir une charge (F) exercée sur un objet (W) ； une jauge de contrainte d'axe X (24) qui est fixée au corps de contrainte (21), et qui détecte une composante de force de direction d'axe X ； une jauge de contrainte d'axe Y (25) pour détecter une composante de force de direction d'axe Y ； et une jauge de contrainte d'axe
