PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle capable of appropriately controlling a rolling driving unit.SOLUTION: A work vehicle includes: a centrifugal force calculation unit for calculating centrifugal force received when the work vehicle travels along a turning path on the basis of a turning radius of the turning path set by a travel setting unit and a specified vehicle speed in advance before travelling along the turning path； an inclination angle correction unit for correcting an inclination angle on the basis of an inclination angle detected by an inclination angle detection unit and the centrifugal force calculated by the centrifugal force calculation unit； and a driving control unit for controlling a rolling driving unit on the basis of the inclination angle that has been corrected when the inclination angle correction unit corrects the inclination angle.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】 ローリング駆動部を適切に制御することができる作業車両を提供する。【解決手段】 作業車両は、旋回経路を走行する前に予め、走行設定部が設定した旋回経路の旋回半径と、特定した車速とに基づいて、旋回経路を走行する際に受ける遠心力を演算する遠心力演算部と、傾斜角度検出部が検出した傾斜角度と遠心力演算部が演算した遠心力とに基づいて、傾斜角度を補正する傾斜角度補正部と、傾斜角度補正部が傾斜角度を補正した場合に、補正後の傾斜角度に基づいて、ローリング駆動部を制御する駆動制御部と、を備える。【選択図】 図４
