一种方便移动的护理机械臂
- 专利权人:
- 无锡市第五人民医院
- 发明人:
- 李洁
- 申请号：
- CN202020731896.1
- 公开号：
- CN212490531U
- 申请日:
- 2020.05.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种方便移动的护理机械臂，包括底座，所述底座的内腔顶部安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构穿出底座顶面的轴端安装有旋转台，所述旋转台的顶部固定连接有固定板，所述固定板的上端一侧安装有第二驱动机构，所述第二驱动机构穿出固定板另一侧的轴端安装有第一转臂，所述第一转臂远离固定板的一端一侧安装有第三驱动机构，所述第三驱动机构穿出固定板另一侧的轴端安装有第二转臂，所述第二转臂远离第一转臂的一端安装有第一夹臂，所述第一夹臂的下面安装有第四驱动机构。本实用新型的机器人，拥有结构简单、操作简单、制造成本低等优点，适合医院使用，并且由于夹臂呈圆弧形，不容易伤害病人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
