A self-cooked soybean milk machine comprises a base(1), a control unit(12), a grinding cooked device(131), grinding blades(134) inside the grinding cooked device(131), a motor(135) driving the grinding blades(134)to rotate, and a pre-heat device. The motor(135) and/or the grinding cooked device(131) are/is installed on the base(1), with the motor electrically connected with the control unit(12). When the soybean material and water are blended in the grinding cooked device(131) and is grinded into seriflux/paste, the seriflux/paste is heated and cooked by heat produced by the friction between the seriflux/paste, the grinding blades(134) and the grinding cooked device(131). The design of the grinding cooked device with a high grinding and cooking efficiency allows the self-cooked soybean milk machine to reduce the pulping time and to produce the pulp in five minutes.Cette invention concerne une machine à lait de soja à cuisson automatique, comprenant une base (1), une unité de commande (12) et un dispositif de broyage/cuisson (131), des lames broyeuses (134) étant disposées à lintérieur du dispositif de broyage/cuisson (131). Un moteur (135) entraîne les lames broyeuses (134) en rotation. Ladite machine comprend en outre un dispositif de préchauffage. Le moteur (135) et/ou le dispositif de broyage/cuisson (131) est/sont installés sur la base (1), ledit moteur étant raccordé électriquement à lunité de commande (12). Le soja est mélangé avec de leau dans le dispositif de broyage/cuisson (131), puis est broyé pour former une pâte/un flux continu. Ladite pâte/ledit flux continu est chauffé(e) et cuit(e) par la chaleur produite par le frottement entre la pâte/le flux continu, les lames broyeuses (134) et le dispositif de broyage/cuisson (131). La conception du dispositif de broyage/cuisson, grâce sa grande efficacité de broyage et de cuisson, permet à la machine à lait de soja à cuisson automatique de réduire le temps dextraction et de produire la pulpe en cinq minutes.
