A frame structure of a medical bed that is easy to move up and down vertically, a plurality of main frames, one end of which is connected to the top frame of the bed, the other end of which is connected to the bottom frame of the bed, the one end is the plurality of main Rotatingly coupled to the middle portion of each frame and the other end comprises a plurality of auxiliary frames connected to the lower frame of the bed, and one or more actuators for driving control of the lifting and lowering operation of the bed, so that the bed easily in a narrow space It is possible to raise and lower, and to provide an inclined elevating or vertical elevating as appropriate according to the patient's needs or medical needs.수직 승하강 및 경사 승하강이 용이한 의료용 침대의 프레임 구조로서, 일단은 침대 상단 프레임에 접속되고, 타단은 이동단으로 구성되어 침대 하단 프레임에 접속되는 복수 개의 주 프레임, 일단이 상기 복수 개의 주 프레임 각각의 중간부에 회동가능하게 결합되고 타단은 상기 침대 하단 프레임에 접속되는 복수 개의 보조프레임, 및 침대의 승하강 동작을 구동제어하는 하나 이상의 액츄에이터를 포함하여 이루어짐으로써, 좁은 공간에서도 용이하게 침대의 승하강을 가능하게 하고, 환자의 요구나 진료시 필요에 의해 적절하게 경사 승하강 또는 수직 승하강을 제공할 수 있다.
