The present invention relates to a stretching apparatus with an autonomous stretching function and a bedsore prevention function. According to the present invention, the stretching apparatus with an autonomous stretching function and a bedsore prevention function comprises: a base plate horizontally disposed in a front/rear direction； a pelvis supporter formed at the front end of the base plate with the length in a left/right direction and having an upper surface protruding to an upper part higher than the base plate； a cushion mat coupled to the base plate and the upper surface of the pelvis supporter to transfer cushion force to the upper body and the pelvis of a user； an expansion unit forming a charging space divided into a plurality of pieces when being disposed on the upper surface of the cushion mat, and stretching the upper body and the pelvis of the user in vertical and horizontal directions through selective upward expansion and contraction of the charging spaces； a driving unit connected to the charging spaces while being installed inside the pelvis supporter and selectively feeding a filler into the charging spaces when a control signal is received from the outside； and a control unit having predetermined operation information of the driving unit and controlling operation of the driving unit to follow the operation information selected through operation of a selection switch.본 발명은 자율 스트레칭 기능 및 욕창방지 기능을 갖는 스트레칭 장치에 관한 것으로, 전후 방향을 따라 수평하게 배치되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 전단에 좌우 방향으로 길이를 갖도록 형성되며, 상면이 상기 베이스 플레이트보다 상부로 더 높게 돌출되는 골반 지지대와, 상기 베이스 플레이트와 상기 골반 지지대의 상면에 결합되어, 사용자의 상체와 골반에 쿠션력을 전달하는 지지하는 쿠션 매트와, 상기 쿠션 매트의 상면에 배치된 상태에서 다수로 구획된 충진 공간을 형성하며, 상기 충진 공간들의 선택적인 상향 팽창 및 수축을 통해 사용자의 상체와 골반을 상하 및 좌우 방향으로 스트레칭시키는 팽창유닛과, 상기 골반 지지대의 내부에 설치된 상태로 상기 충진 공간들에 각각 연결되며, 외부로부터 제어 신호 입력시 상기 충진 공간들로 충진재를 선택적으로 공급하는 구동유닛 및, 상기 구동유닛의 동작 정보가 기설정되며, 선택 스위치 조작을 통해 선택된 상기 동작 정보에 따르도록 상기 구동유닛의 구동을 제어하는 제어유닛을 포함한다.
