基于流量动态预测的无人机喷洒控制系统及方法
- 专利权人:
- 北京农业智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 徐旻,陈立平,张瑞瑞,徐刚,唐青,侯佳健,姜洪亮
- 申请号：
- CN201610269611.5
- 公开号：
- CN105947216A
- 申请日:
- 2016.04.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 李相雨
- 摘要：
- 本发明提供一种基于流量动态预测的无人机喷洒控制系统及方法，其中，系统包括：压力传感器和控制器；压力传感器与控制器及无人机上的喷洒系统分别连接，控制器与无人机上的喷洒系统连接；压力传感器，用于获取喷洒系统的实时管路压力并发送至控制器；控制器，用于根据所述实时管路压力以及管路压力与所述喷洒系统喷头喷洒流量之间的对应关系进行管路流量预测，并根据获得的管路流量预测值以及预设的管路流量，控制无人机上的喷洒系统的管路流量。该系统可实现在速度变化的过程中每亩作业区域喷洒量的精确动态控制，避免人为操作照成的喷洒流量误差较大的情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
